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為展示我國在自動駕駛領(lǐng)域的最新科研進(jìn)展，為政策落地、技術(shù)驗證、產(chǎn)業(yè)協(xié)同提供示范場景，進(jìn)一步推動智能汽車與智慧城市、智能交通的深度融合，12月13-14日，由國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部、中國自動化學(xué)會主辦，常熟市政府承辦，中國（常熟）智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心、人機(jī)混合增強(qiáng)智能全國重點實驗室共同協(xié)辦的第十五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇省常熟市舉行。

本屆比賽以“先進(jìn)自動駕駛與多智能體具身交互”為主題，聚焦開放動態(tài)環(huán)境下高階智能車真實普遍痛點問題。相比往屆賽事，本屆智能車未來挑戰(zhàn)賽更加強(qiáng)調(diào)人機(jī)行為具身交互能力。具體來看，本屆比賽希望通過引入人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等新型交通參與者，驗證智能車與新型交通參與者的交互能力；結(jié)合自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標(biāo)、人造雨霧、道路施工等極端情況驗證智能車的全自動駕駛能力；利用大語言模型、視覺大模型、低空無人機(jī)建圖等人工智能創(chuàng)新技術(shù)克服現(xiàn)有自動駕駛瓶頸，實現(xiàn)精細(xì)化、個性化的無縫自動駕駛算法突破。

“當(dāng)前，自動駕駛、機(jī)器人、具身智能等技術(shù)在飛速發(fā)展，未來的交通場景將是智能車、機(jī)器人與人類共生共存、共行交互的世界?！钡谑鍖弥袊悄苘囄磥硖魬?zhàn)賽組織委員會主席魏平介紹，本屆比賽希望能為這些先進(jìn)技術(shù)的整合提供一個實驗場，加快構(gòu)建一個軟硬件協(xié)同一體化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)。

來自西安交通大學(xué)、香港科技大學(xué)（廣州）、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位的14支參賽隊伍參加了此次比賽。經(jīng)過激烈的比拼，來自香港科技大學(xué)（廣州）悟空號獲得一等獎；來自西安交通大學(xué)Pioneer先鋒號與清華大學(xué)清華猛獅2隊獲得二等獎；上海交通大學(xué)CyberRock和西安交通大學(xué)發(fā)現(xiàn)號獲得三等獎。

“今年比賽的任務(wù)設(shè)置都有新增，首先就是車輛和多智能體具身的交互?！毕愀劭萍即髮W(xué)（廣州）悟空號車隊代表仇曉赟舉例說，在一些比賽場景中，有機(jī)器人交警在交叉路口指揮交通，還有車窗遞物等任務(wù)新增。此外，還新增了類似窄路掉頭，以及鬼探頭等測試場景?！拔覀冎饕捎昧四懿渴鸬杰嚩说妮p量化視覺識別模型，來識別機(jī)器人交警的指揮手勢，同時也部署了更加擬人化的規(guī)劃決策算法，讓我們的車輛能夠應(yīng)對這樣復(fù)雜的極端場景?！?/p>

“讓無人駕駛真正安全，讓智能車真正安全，讓它們能夠在中國廣泛應(yīng)用并走向全世界，是大賽對中國乃至全球產(chǎn)業(yè)的重要貢獻(xiàn)?！钡谑鍖弥袊悄苘囄磥硖魬?zhàn)賽總裁判長、中國自動化學(xué)會監(jiān)事長王飛躍介紹，作為全球歷史最悠久的自動駕駛賽事，16年來，這項賽事培養(yǎng)和輸送了數(shù)以千計的自動駕駛領(lǐng)域?qū)＜液腿瞬牛蔀樽詣玉{駛領(lǐng)域人才培育的搖籃。在這些人才的帶動引領(lǐng)下，大賽涌現(xiàn)出許多標(biāo)志性成果，孵化了一批創(chuàng)新企業(yè)，對我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)形成了有力支撐，實現(xiàn)了中國在自動駕駛感知、決策、控制及系統(tǒng)集成等方面多項“從0到1”的突破。目前，中國智能駕駛技術(shù)已躍居全球第一梯隊，正逐步形成技術(shù)引領(lǐng)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、標(biāo)準(zhǔn)先行的良好發(fā)展格局。

據(jù)悉，國家自然科學(xué)基金委員會在2008年設(shè)立了中國人工智能領(lǐng)域首個重大研究計劃—“視聽覺信息的認(rèn)知計算”，該計劃將自動駕駛系統(tǒng)作為其研究成果的集成創(chuàng)新與驗證平臺，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽也隨之誕生。大賽由國家自然科學(xué)基金委員會、中國自動化學(xué)會共同創(chuàng)辦，2009年、2010年在西安舉辦了第一、二屆，2011和2012年分別在內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市和赤峰市舉辦了第三屆和第四屆。自2013年起，在常熟市政府的大力支持下，常熟成為中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的長期舉辦地，至今已在常熟連續(xù)舉辦11屆。