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本報訊（記者 張偉）近日，第十五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇省常熟市舉行。來自西安交通大學、香港科技大學（廣州）、清華大學、上海交通大學等單位的14支參賽隊參加了此次比賽。經過激烈的比拼，香港科技大學（廣州）悟空號獲得一等獎；西安交通大學Pioneer先鋒號與清華大學清華猛獅2隊獲得二等獎；上海交通大學CyberRock和西安交通大學發(fā)現(xiàn)號獲得三等獎。

本屆大賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會主辦，常熟市政府承辦，中國（常熟）智能車綜合技術研發(fā)與測試中心、人機混合增強智能全國重點實驗室共同協(xié)辦。

相比往屆賽事，本屆智能車未來挑戰(zhàn)賽更加強調人機行為具身交互能力?！爱斍?，自動駕駛、機器人、具身智能等技術在飛速發(fā)展，未來的交通場景將是智能車、機器人與人類共生共存、共行交互的世界?！钡谑鍖弥袊悄苘囄磥硖魬?zhàn)賽組織委員會主席魏平表示，本屆比賽希望能為這些先進技術的整合提供一個“實驗場”，加快構建一個軟硬件協(xié)同一體化發(fā)展的產業(yè)創(chuàng)新生態(tài)。

“我們主要采用能夠部署到車端的輕量化視覺識別模型，識別機器人交警的指揮手勢；同時部署了更加擬人化的規(guī)劃決策算法，使得車輛能夠應對復雜的極端場景?！毕愀劭萍即髮W（廣州）悟空號車隊代表仇曉赟說。

第十五屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽總裁判長、中國自動化學會監(jiān)事長王飛躍表示，作為全球歷史最悠久的自動駕駛賽事，多年來，這項賽事培養(yǎng)和輸送了數以千計的自動駕駛領域專家和人才，涌現(xiàn)出許多標志性成果，對我國自動駕駛產業(yè)形成了有力支撐，實現(xiàn)了中國在自動駕駛感知、決策、控制及系統(tǒng)集成等方面多項“從0-1”的突破。

據悉，國家自然科學基金委員會在2008年設立中國人工智能領域首個重大研究計劃——“視聽覺信息的認知計算”，該計劃將自動駕駛系統(tǒng)作為其研究成果集成創(chuàng)新的載體與驗證平臺，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽隨之誕生。自2013年起，常熟市成為中國智能車未來挑戰(zhàn)賽的長期舉辦地，至今該賽事已在常熟市連續(xù)舉辦11屆。