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12月13日至14日，第十五屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽在江蘇省常熟市舉行。比賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，常熟市人民政府承辦，中國(guó)（常熟）智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心、人機(jī)混合增強(qiáng)智能全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室共同協(xié)辦。

本屆比賽以“先進(jìn)自動(dòng)駕駛與多智能體具身交互”為主題，聚焦開(kāi)放動(dòng)態(tài)環(huán)境下高階智能車真實(shí)普遍痛點(diǎn)問(wèn)題：突發(fā)狀況應(yīng)對(duì)，如前車墜物、非合作目標(biāo)突現(xiàn)、雨霧天氣；人機(jī)行為理解，如機(jī)器人交通引導(dǎo)手勢(shì)理解、機(jī)器人門童引導(dǎo)、機(jī)器人送物交互；多智能體具身交互，如禮讓交通參與者、快遞物流車混雜交通流模擬；任務(wù)閉環(huán)能力，如人機(jī)物交互多任務(wù)協(xié)同、接送客（物）；多場(chǎng)景混雜學(xué)習(xí)與評(píng)估，如施工占道、窄道掉頭、施工道路封閉、地下車庫(kù)自主導(dǎo)航。

比賽通過(guò)引入人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等新型交通參與者，驗(yàn)證智能車與新型交通參與者的交互能力；結(jié)合自然交通場(chǎng)景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標(biāo)、人造雨霧、道路施工等極端情況驗(yàn)證智能車的全自動(dòng)駕駛能力；利用大語(yǔ)言模型、視覺(jué)大模型、低空無(wú)人機(jī)建圖等人工智能創(chuàng)新技術(shù)克服現(xiàn)有自動(dòng)駕駛瓶頸，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、個(gè)性化的無(wú)縫自動(dòng)駕駛算法突破。

據(jù)了解，共有來(lái)自西安交通大學(xué)、香港科技大學(xué)（廣州）、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等單位的14支參賽隊(duì)伍，比賽強(qiáng)調(diào)人機(jī)行為具身交互能力，檢驗(yàn)智能車與人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等新型交通參與者在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)L4+級(jí)智能駕駛的能力。最終，來(lái)自香港科技大學(xué)（廣州）的悟空號(hào)獲得一等獎(jiǎng)；來(lái)自西安交通大學(xué)的Pioneer先鋒號(hào)與清華大學(xué)清華猛獅2隊(duì)獲得二等獎(jiǎng)；上海交通大學(xué)CyberRock和西安交通大學(xué)發(fā)現(xiàn)號(hào)獲得三等獎(jiǎng)。其中，來(lái)自西安交通大學(xué)Warrior勇士號(hào)獲得地下車庫(kù)最佳表現(xiàn)獎(jiǎng)。

據(jù)介紹，十六年來(lái)，中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域人才培育的搖籃，大賽涌現(xiàn)出許多標(biāo)志性成果，孵化了一批創(chuàng)新企業(yè)，對(duì)我國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)形成有力支撐。作為國(guó)家智能汽車創(chuàng)新政策與前沿技術(shù)實(shí)踐相結(jié)合的重要平臺(tái)，比賽不僅展示了我國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新科研進(jìn)展，也為政策落地、技術(shù)驗(yàn)證、產(chǎn)業(yè)協(xié)同提供了示范場(chǎng)景。

（主辦方供圖）