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12月18日，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式開源國內(nèi)首個且唯一通過具身智能國標(biāo)測試的具身VLA大模型XR-1，同步推出配套數(shù)據(jù)基礎(chǔ)RoboMIND 2.0與高保真數(shù)字資產(chǎn)數(shù)據(jù)集ArtVIP最新版，構(gòu)建全鏈條開源生態(tài)，推動國內(nèi)具身智能行業(yè)邁向“全自主、更好用”新階段。

XR-1作為面向具身小腦能力的核心模型，破解了“視覺感知”與“動作執(zhí)行”割裂的行業(yè)痛點。其依托跨數(shù)據(jù)源學(xué)習(xí)、跨模態(tài)對齊、跨本體控制三大核心能力，通過首創(chuàng)的UVMC技術(shù)搭建視覺與動作的映射橋梁，讓機器人具備“本能反應(yīng)”，可自主應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境與突發(fā)情況。該模型在11月中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院“求索”具身智能測評中，成為唯一通過測試的VLA模型，獲頒相關(guān)測試證書。在實際應(yīng)用中，搭載XR-1的機器人可完成連續(xù)穿行5扇門、精準(zhǔn)分揀物料等復(fù)雜任務(wù)，全程無需人工干預(yù)。

此次同步開源的RoboMIND 2.0數(shù)據(jù)集實現(xiàn)全面升級，操作軌跡數(shù)據(jù)增至30萬條，覆蓋11個工業(yè)、商用、家庭場景，新增1.2萬條帶觸覺操作數(shù)據(jù)，支持機器人長程協(xié)作任務(wù)訓(xùn)練。ArtVIP則提供超1000個高保真數(shù)字孿生鉸接物品，其仿真數(shù)據(jù)與真機數(shù)據(jù)結(jié)合使用，可使機器人任務(wù)成功率平均提升超25%。二者為XR-1提供堅實數(shù)據(jù)支撐，大幅降低模型訓(xùn)練門檻。

（北京人形機器人創(chuàng)新中心供圖）