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近日，在廣西柳州500千伏柳中甲線的高空，一場(chǎng)特殊的“手術(shù)”悄然進(jìn)行。執(zhí)行任務(wù)的“主刀醫(yī)生”是一臺(tái)被稱為“輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)飛行機(jī)器人”的智能裝置。它精準(zhǔn)地懸停在OPGW光纜上，自主行走、定位，成功修復(fù)了一處隱蔽的斷股損傷，為這條能源“動(dòng)脈”完成了高效的“微創(chuàng)手術(shù)”。

光纜外層由多股金屬絲絞合而成，長(zhǎng)期運(yùn)行中易因風(fēng)力舞動(dòng)、外力撞擊或老化出現(xiàn)內(nèi)部斷股，成為電網(wǎng)的“隱形傷口”，若不及時(shí)處理可能威脅整條線路的安全運(yùn)行。在現(xiàn)場(chǎng)，指令下達(dá)后，“機(jī)器人”飛抵指定位置，穩(wěn)穩(wěn)降落在光纜上并開始自主巡行。鎖定損傷點(diǎn)后，它利用機(jī)械臂捋順散開的金屬絲，底部的捆扎裝置同步動(dòng)作，為光纜打上堅(jiān)固的“外科夾板”。從上線、尋位、修復(fù)到自主脫離返航，整個(gè)過(guò)程一氣呵成。

“以前在處理這類缺陷的時(shí)候，我們需要線路停電后人員坐飛車出去作業(yè)，最擔(dān)心的就是人員高空安全問(wèn)題，現(xiàn)在有了這個(gè)機(jī)器人后，安全風(fēng)險(xiǎn)大幅降低?！蹦戏诫娋W(wǎng)廣西柳州供電局輸電運(yùn)維一班班長(zhǎng)史月東說(shuō)，使用該機(jī)器人杜絕了人員高墜和觸電風(fēng)險(xiǎn)，人員作業(yè)時(shí)長(zhǎng)縮短一半、作業(yè)人數(shù)減少一半。

南方電網(wǎng)廣西電網(wǎng)電力科學(xué)研究院創(chuàng)新管理部經(jīng)理卓浩澤介紹，該裝置有三大核心技術(shù)。一是“飛行+爬線”的融合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自主上線、下線以及行走。二是多模態(tài)智能算法，使機(jī)器人能自主適應(yīng)不同直徑、不同坡度、各種工況的光纜。三是智能上下線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)光纜的精準(zhǔn)識(shí)別與自主對(duì)接。

據(jù)了解，該機(jī)器人由南方電網(wǎng)廣西電力科學(xué)研究院聯(lián)合國(guó)內(nèi)有關(guān)單位共同研發(fā)，可廣泛應(yīng)用于10千伏配網(wǎng)到500千伏主網(wǎng)的不同電壓等級(jí)線路。

2025年，南方電網(wǎng)廣西電網(wǎng)公司在智能化運(yùn)維方面取得系統(tǒng)性進(jìn)展。比如利用仿線技術(shù)開展“三跨”線路區(qū)段排查，精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)183處導(dǎo)地線斷散股，有力支撐重要跨越問(wèn)題處置。此次投入應(yīng)用的修復(fù)機(jī)器人，與無(wú)人機(jī)巡檢共同構(gòu)成了“智能巡檢發(fā)現(xiàn)+機(jī)器人精準(zhǔn)修復(fù)”的“一條龍”解決方案。

“這不僅是單個(gè)工具的革新，更是一種運(yùn)維模式的變革?！蹦戏诫娋W(wǎng)廣西電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，這是生產(chǎn)運(yùn)維“機(jī)器代人”的重要實(shí)踐，該公司下一步將持續(xù)深化無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等技術(shù)在全鏈條設(shè)備運(yùn)維中的應(yīng)用，推動(dòng)構(gòu)建更智能、更安全、更高效的現(xiàn)代化電網(wǎng)運(yùn)維體系。