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記者今天從國家標(biāo)準(zhǔn)委了解到，我國在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織成功立項(xiàng)具身智能領(lǐng)域全球首項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集》，并推動(dòng)成立了首個(gè)由我國專家擔(dān)任召集人的工作組。

“數(shù)據(jù)集”是人形機(jī)器人成長“教材”

作為具身智能領(lǐng)域首個(gè)國際標(biāo)準(zhǔn)，《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集》可解決哪些實(shí)際問題？

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)國內(nèi)技術(shù)對(duì)口單位負(fù)責(zé)人 王振林：如果我們把人形機(jī)器人比作一個(gè)正在學(xué)習(xí)的人，那么數(shù)據(jù)集就是“教材”和“訓(xùn)練題庫”。機(jī)器人天生不會(huì)干活，也不會(huì)走路，所有的技能是靠后天的學(xué)習(xí)。通過成千上萬個(gè)示范的案例，才能慢慢掌握。數(shù)據(jù)集其實(shí)就是把機(jī)器人或者人類的學(xué)習(xí)、執(zhí)行任務(wù)的過程中各種多模態(tài)數(shù)據(jù)記錄下來。

這些數(shù)據(jù)主要包含環(huán)境感知數(shù)據(jù)、本體狀態(tài)數(shù)據(jù)以及人類示范的數(shù)據(jù)。在人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中，數(shù)據(jù)集扮演的是“地基”和“底層規(guī)則”的角色。

過去，全球各個(gè)企業(yè)、實(shí)驗(yàn)室研發(fā)人形機(jī)器人時(shí)，都在自己編寫“教材”，就像各地說不同的方言，相互之間無法理解和借鑒，形成了一個(gè)個(gè)“信息孤島”。而我國牽頭制定的這項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)，就是要統(tǒng)一編寫規(guī)范。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)國內(nèi)技術(shù)對(duì)口單位負(fù)責(zé)人 王振林：告訴全球所有搞研發(fā)的機(jī)構(gòu)，人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)集應(yīng)該怎么采集、怎么存儲(chǔ)、怎么標(biāo)注。我們常說算法先進(jìn)、硬件精良，但是如果沒有好的數(shù)據(jù)支撐，一切都是空談。數(shù)據(jù)要是雜亂無章、質(zhì)量參差不齊，機(jī)器人學(xué)東西就會(huì)“學(xué)歪”或者“學(xué)慢”。

國際標(biāo)準(zhǔn)制定遵循“全、實(shí)、安”三大原則

記者在采訪時(shí)了解到，我國牽頭制定的這項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)，將遵循“全、實(shí)、安”三大原則。

全國機(jī)器人標(biāo)委會(huì)秘書長 李金村：發(fā)達(dá)國家過去在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于“硬件的精度”，比如說機(jī)械臂怎么動(dòng)得準(zhǔn)。我國這次牽頭的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，則更側(cè)重于解決人工智能的“軟件的智能”問題。主要可以概括為“全、實(shí)、安”三個(gè)字。

“全”就是覆蓋數(shù)據(jù)全生命周期。標(biāo)準(zhǔn)將從數(shù)據(jù)怎么采集、怎么標(biāo)注、怎么存儲(chǔ)，到最終怎么退役銷毀，構(gòu)建了一個(gè)貫穿始終的“全生命周期”管理體。為了驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性和可操作性，我國專家目前已經(jīng)匯集了上萬小時(shí)的數(shù)據(jù)、近千TB量級(jí)的數(shù)據(jù)集規(guī)模，覆蓋家居、工業(yè)、商超等10余類核心應(yīng)用場景，并在數(shù)十款主流人形機(jī)器人產(chǎn)品上進(jìn)行采集和驗(yàn)證。

全國機(jī)器人標(biāo)委會(huì)秘書長 李金村：“實(shí)”是直面真實(shí)世界的復(fù)雜性。人形機(jī)器人不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，它要進(jìn)入家庭、商場、醫(yī)院等復(fù)雜環(huán)境，與人直接互動(dòng)打交道。因此標(biāo)準(zhǔn)特別強(qiáng)調(diào)多模態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間同步與空間標(biāo)定的規(guī)則，強(qiáng)調(diào)真實(shí)場景數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)協(xié)同，體現(xiàn)了面向未來應(yīng)用落地的技術(shù)視角，更能讓機(jī)器人應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的各種意外。

“安”是指在標(biāo)準(zhǔn)制定之初就將數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)等貫穿性要求融入其中，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康、可持續(xù)發(fā)展筑起了一道安全防線。

標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)將加速人形機(jī)器人更好服務(wù)人類

記者了解到，我國牽頭的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集工作組已經(jīng)吸引了中、美、英、德等12個(gè)國家的58名頂尖專家加入，國內(nèi)數(shù)十家科研機(jī)構(gòu)和人形機(jī)器人頭部企業(yè)也將共同參與標(biāo)準(zhǔn)制定工作。

這項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)后續(xù)正式發(fā)布后，將對(duì)全球技術(shù)協(xié)同、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、生態(tài)構(gòu)建產(chǎn)生積極且深遠(yuǎn)的影響。初創(chuàng)公司不必再從零開始采集海量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，可以直接使用符合標(biāo)準(zhǔn)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練自己的算法，從而把精力集中在核心應(yīng)用創(chuàng)新上。同時(shí)，統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)也便于國際間的人形機(jī)器人的檢測、認(rèn)證以及監(jiān)管互認(rèn)。

全國機(jī)器人標(biāo)委會(huì)秘書長 李金村：可以預(yù)見，當(dāng)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的構(gòu)建更加扎實(shí)規(guī)范，人形機(jī)器人在家庭陪護(hù)、養(yǎng)老服務(wù)、公共安全、災(zāi)害救援等場景中的表現(xiàn)將更加穩(wěn)定、安全可靠?？萍疾辉僦皇菍?shí)驗(yàn)室里的概念，而是可以真正走進(jìn)我們的生活。