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4月21日，由未來(lái)移動(dòng)通信論壇、紫金山實(shí)驗(yàn)室共同主辦的“2026全球6G技術(shù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會(huì)”在南京拉開帷幕。大會(huì)以“極致連接·智能融合·場(chǎng)景共創(chuàng)·產(chǎn)業(yè)共贏”為主題，圍繞6G前沿技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建與應(yīng)用場(chǎng)景探索，推動(dòng)6G從愿景走向現(xiàn)實(shí)、從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)生態(tài)。  

作為大會(huì)重要的平行論壇，“多模態(tài)融合感知與數(shù)字低空會(huì)議”在4月21日成功舉辦。論壇由中國(guó)電信研究院副院長(zhǎng)傅志仁主持，匯聚國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)與創(chuàng)新機(jī)構(gòu)，圍繞多模態(tài)融合感知技術(shù)、低空智能網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)化與應(yīng)用生態(tài)建設(shè)等前沿議題展開深入交流。

學(xué)術(shù)前沿探索：從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)到通感算法

論壇聯(lián)合主席，希臘美國(guó)學(xué)院（ACG）副院長(zhǎng)、歐洲創(chuàng)新聯(lián)盟院士Constantinos B. Papadias在致辭中表示，低空經(jīng)濟(jì)是新興社會(huì)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，未來(lái)十年將有數(shù)百萬(wàn)低空飛行器投入運(yùn)行，將在連接性、能效、自主性、軌跡優(yōu)化、定位與感知精度、導(dǎo)航精度、安全與安保等方面帶來(lái)嚴(yán)峻的需求與挑戰(zhàn)。6G高帶寬效率、動(dòng)態(tài)頻譜共享、超低延遲通信、高精度通感一體化技術(shù)等是關(guān)鍵。

清華大學(xué)牛志升教授表示，未來(lái)低空飛行將面臨大規(guī)模、常態(tài)化場(chǎng)景，要做到全域覆蓋、全程可控、全程可管，必須實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地聯(lián)網(wǎng)。他提出了“超立體網(wǎng)絡(luò)”架構(gòu)，主張將控制信號(hào)與業(yè)務(wù)覆蓋解耦、上下行適度分離，并創(chuàng)新性地提出“無(wú)線服務(wù)能力地圖（WISE CAMP）”概念，綜合信號(hào)強(qiáng)度、干擾分布、資源占用率等信息，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式資源配置和動(dòng)態(tài)組網(wǎng)。

上海交通大學(xué)信息與電子工程學(xué)院特聘教授、低空研究院副院長(zhǎng)陶梅霞圍繞低空通感的三要素：數(shù)據(jù)、算法、模型，介紹了其團(tuán)隊(duì)的相關(guān)工作。數(shù)據(jù)層面，“LAMBDA”數(shù)據(jù)集具備高保真、模態(tài)多樣、場(chǎng)景豐富等特點(diǎn)，目前總數(shù)據(jù)量達(dá)到600G，包含30多萬(wàn)條完全時(shí)空對(duì)齊的數(shù)據(jù)樣本。算法層面，提出面向擴(kuò)展目標(biāo)的輪廓建模方法、彩虹波束感知技術(shù)以及深度迭代推理算法。模型層面，提出“airFM-DDA”低空通感空口基座模型，解釋性好，信道進(jìn)度顯著提升，推理時(shí)延和顯存開銷可降低一個(gè)數(shù)量級(jí)。

北京郵電大學(xué)教授張奇勛聚焦低空安防場(chǎng)景，提出通信感知相互賦能概念，通過(guò)通信賦能感知獲取，通過(guò)感知手段增強(qiáng)通信波束，更好地實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。面向無(wú)人機(jī)的通信和探測(cè)，目前有 5G-A、雷達(dá)、光學(xué)、聲學(xué)傳感器、紅外等多種技術(shù)手段，各有優(yōu)勢(shì)，期望與學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界一起攜手深耕這一方向。

產(chǎn)業(yè)界視角：從規(guī)模化運(yùn)營(yíng)到標(biāo)準(zhǔn)化落地

高通公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)副總裁李儼表示，低空經(jīng)濟(jì)需要構(gòu)建一個(gè)可信的、可共享的3D感知空間，單獨(dú)靠無(wú)線技術(shù)只能解決部分問(wèn)題，必須整合視覺(jué)、定位、雷達(dá)、無(wú)線等多模態(tài)能力，蜂窩網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線感知技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于規(guī)模化部署和可持續(xù)運(yùn)營(yíng)。因此，6G要把通信、感知、計(jì)算作為原生能力集成在系統(tǒng)中，避免“外掛”式架構(gòu)。

都科摩（北京）通信技術(shù)研究中心有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理陳嵐介紹，6G通感一體化的商用挑戰(zhàn)包括覆蓋不足、資源開銷和干擾問(wèn)題。目前有兩種解決方案，一是通過(guò)毫米波在低空熱點(diǎn)區(qū)域構(gòu)建專網(wǎng)；二是Sub6擴(kuò)展增強(qiáng)方案，通過(guò)天線擴(kuò)展和虛擬分區(qū)來(lái)實(shí)現(xiàn)Sub6的地面和低空的同時(shí)覆蓋。

中信科移動(dòng)通信技術(shù)股份有限公司創(chuàng)新中心副總經(jīng)理索士強(qiáng)表示，環(huán)境重構(gòu)支撐高精度場(chǎng)景的建模與動(dòng)態(tài)更新，為構(gòu)建數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合智能決策。通過(guò)協(xié)同感知、多元融合技術(shù)可提升感知性能，能實(shí)現(xiàn)優(yōu)于媲美雷達(dá)感知性能，為6G開啟原生感知的新階段，推動(dòng)6G走向場(chǎng)景智聯(lián)。

中興通訊無(wú)線及算力經(jīng)營(yíng)部戰(zhàn)略架構(gòu)合作總監(jiān)丁光河分享了低空安防的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)?！皹请H線探測(cè)”是當(dāng)前最大的難點(diǎn)，單點(diǎn)雷達(dá)存在塔頂盲區(qū)和進(jìn)場(chǎng)盲區(qū)，通感基站組網(wǎng)可以從0米到塔頂實(shí)現(xiàn)連續(xù)覆蓋。中興通訊在橫琴、紅河邊境線、第十五屆全運(yùn)會(huì)等項(xiàng)目中驗(yàn)證了“通感基站+無(wú)線電偵測(cè)+光電+RemoteID”的多元融合方案，得到高度認(rèn)可。

小米集團(tuán)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研究部標(biāo)準(zhǔn)專家張振宇從理論層面提出了“稀疏陣列”在通感一體化中的應(yīng)用，通過(guò)設(shè)計(jì)稀疏感知參考信號(hào)圖樣，仿真表明在相同帶寬下可降低開銷，或在相同開銷下提升分辨率。目前，小米與AT&T聯(lián)合擔(dān)任了3GPP R19通感信道模型項(xiàng)目的報(bào)告人，與中國(guó)電信聯(lián)合擔(dān)任R20性能評(píng)估項(xiàng)目的報(bào)告人。

最后，在由東南大學(xué)教授劉凡主持，北京大學(xué)博雅講席教授、歐洲科學(xué)院院士、IEEE/AAIA/CCF Fellow張大慶，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、國(guó)家杰出科學(xué)青年基金獲得者、IEEE Fellow高飛飛，香港中文大學(xué)（深圳）助理教授陳俊挺，中國(guó)電信研究院無(wú)線通信研究所專家蔣崢，vivo通信研究院預(yù)研總監(jiān)姜大潔參與的圓桌論壇上，各位專家就多模態(tài)融合感知技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行了深入探討。

關(guān)于感知架構(gòu)，專家們一致認(rèn)為低空感知不同于地面自動(dòng)駕駛，其三維空間特性決定了必須采用“端云協(xié)同”模式。緊急避障等毫秒級(jí)任務(wù)需在端側(cè)（無(wú)人機(jī)/終端）完成，而廣域態(tài)勢(shì)感知與環(huán)境重構(gòu)則依賴云端的大算力支持。

對(duì)于商業(yè)模式，專家們提出低空網(wǎng)絡(luò)具有基礎(chǔ)設(shè)施屬性，初期需政府主導(dǎo)投入建設(shè)。變現(xiàn)路徑上，除了政府購(gòu)買安全服務(wù)外，物流企業(yè)可通過(guò)購(gòu)買“通信+感知”的融合套餐來(lái)保障運(yùn)輸安全。終端層面，手機(jī)終端可作為靈活的感知節(jié)點(diǎn)補(bǔ)充基站盲區(qū)，未來(lái)甚至可能出現(xiàn)“感知定制終端”。

多模態(tài)融合感知與數(shù)字低空會(huì)議的成功舉辦，不僅展示了中國(guó)在6G通感一體化領(lǐng)域的最新科研成果，更為數(shù)字低空經(jīng)濟(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)化指明了方向。隨著多模態(tài)融合感知技術(shù)的成熟，一個(gè)安全、智能、高效的低空新時(shí)代正加速到來(lái)。

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