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記者從航空工業(yè)規(guī)劃總院獲悉，近期，由該院自主設(shè)計并整體集成交付的民航機(jī)輪智能化維修產(chǎn)線正式預(yù)投產(chǎn)，標(biāo)志著民航機(jī)輪維修正式邁入全流程無人化、全要素數(shù)字化、全非標(biāo)定制化的智能新時代。

據(jù)悉，該產(chǎn)線“落戶”于北京飛機(jī)維修工程有限公司。作為民航業(yè)內(nèi)航空附件維修數(shù)智化轉(zhuǎn)型的標(biāo)桿工程，該產(chǎn)線深度覆蓋空客A320/A321、波音B737NG/MAX、國產(chǎn)C909/C919等主流民航機(jī)型，兼容全規(guī)格窄體飛機(jī)機(jī)輪，精準(zhǔn)滿足11類核心機(jī)型維修需求，以標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)底座搭建起數(shù)智化維修平臺。

該產(chǎn)線由兩大核心模塊構(gòu)成無人化作業(yè)體系。一是由多類機(jī)器人完成全自動總裝，如重載搬運(yùn)機(jī)器人、擰緊與上料機(jī)器人，視覺引導(dǎo)充氣機(jī)器人等，可配合自動校準(zhǔn)擰緊軸、仿形緊固件拼盤，實現(xiàn)內(nèi)外輪轂、輪胎、緊固件全自動裝配。視覺引導(dǎo)充氣機(jī)器人可自適應(yīng)對接氣嘴，完成自動充氣及保壓測試的閉環(huán)操作。二是擁有75個標(biāo)準(zhǔn)化貨位，組成立體倉儲庫，再利用四柱堆垛機(jī)與潛伏式自動引導(dǎo)車協(xié)同作業(yè)，可實現(xiàn)輪轂、胎皮、緊固件、軸承組件自動存取，物料周轉(zhuǎn)效率大幅提升。自動引導(dǎo)車全程閉環(huán)運(yùn)輸，打通一條覆蓋“倉儲—總裝—充氣—保壓—終檢—出貨”的全物流鏈路。

全流程無人化的背后，是一顆“數(shù)字大腦”在精準(zhǔn)管控。操作人員僅需通過制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES 系統(tǒng)）下發(fā)生產(chǎn)指令，系統(tǒng)即可自動完成全流程調(diào)度：立體倉儲庫自動調(diào)取待裝配零件；自動引導(dǎo)車智能物流系統(tǒng)精準(zhǔn)配送至各工位；工業(yè)機(jī)器人自動定位裝夾，完成機(jī)輪總裝；成品轉(zhuǎn)運(yùn)至充氣工位，自動對接充氣、滲漏測試與補(bǔ)氣。

從零件出庫、裝配到充氣，該產(chǎn)線以自主可控智能管控系統(tǒng)為核心，覆蓋基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、計劃排產(chǎn)、物流調(diào)度、生產(chǎn)執(zhí)行、質(zhì)量追溯等九大功能，實現(xiàn)“人、機(jī)、料、法、環(huán)”全流程可追溯，檢驗數(shù)據(jù)不可篡改，滿足航空維修嚴(yán)苛合規(guī)要求。生產(chǎn)進(jìn)度、設(shè)備狀態(tài)、質(zhì)量合格率實時看板可視化，讓車間管理更高效、更透明。

該產(chǎn)線設(shè)備與系統(tǒng)已實現(xiàn)全非標(biāo)定制，預(yù)計6月底正式投產(chǎn)。航空工業(yè)規(guī)劃總院民航工程院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在設(shè)計與驗證過程中，項目團(tuán)隊攻克多型號機(jī)輪結(jié)構(gòu)差異適配難題，創(chuàng)新應(yīng)用視覺引導(dǎo)技術(shù)、機(jī)械臂智能隨動技術(shù)，保障輪胎全自動總裝及充氣過程安全穩(wěn)定，讓民航飛機(jī)機(jī)輪智能維修從藍(lán)圖變?yōu)楝F(xiàn)實。

（航空工業(yè)規(guī)劃總院供圖）