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北京亦莊人形機(jī)器人馬拉松賽道上，一臺(tái)臺(tái)人形機(jī)器人奮力奔跑、靈活跨越障礙，盡顯流暢運(yùn)動(dòng)與平衡能力；乒乓球?qū)?zhàn)臺(tái)前，人形機(jī)器人脫離遙控操作，憑借自主感知、自主決策、自主執(zhí)行的核心能力，流暢完成接球、攻防轉(zhuǎn)換、動(dòng)態(tài)走位等高難度動(dòng)作。

兩大前沿場(chǎng)景展現(xiàn)了我國(guó)具身智能技術(shù)的蓬勃活力，在政策引領(lǐng)、技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的合力推動(dòng)下，我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)正加速“奔跑”。

作為人工智能與機(jī)器人學(xué)深度交叉的前沿領(lǐng)域，具身智能打破傳統(tǒng)AI“離身”局限，以物理實(shí)體實(shí)現(xiàn)感知、決策、執(zhí)行一體化，是全球科技競(jìng)爭(zhēng)的重要賽道。

我國(guó)將具身智能納入未來(lái)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)布局，從頂層設(shè)計(jì)為產(chǎn)業(yè)發(fā)展錨定方向，國(guó)家層面加快推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)，人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)框架逐步完善；各地相繼出臺(tái)專項(xiàng)扶持政策，聚焦核心技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用落地、產(chǎn)業(yè)鏈配套等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，構(gòu)建起全鏈條支撐體系。

當(dāng)下，具身智能正從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)快速走向場(chǎng)景化應(yīng)用。以站在乒乓球?qū)?zhàn)臺(tái)前的智元靈犀X2人形機(jī)器人為例，其核心技術(shù)支撐為北大—智源聯(lián)合研發(fā)的算法。

據(jù)介紹，該算法融合高頻脈沖視覺(jué)與模仿學(xué)習(xí)的人形機(jī)器人乒乓控制算法。首先，依托高頻脈沖視覺(jué)技術(shù)，每秒可捕捉2萬(wàn)次環(huán)境變化，響應(yīng)速度較傳統(tǒng)視覺(jué)技術(shù)大幅提升，能精準(zhǔn)補(bǔ)償外界干擾、實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)軌跡預(yù)測(cè)；其次，通過(guò)模仿學(xué)習(xí)挖掘頂尖乒乓球運(yùn)動(dòng)員數(shù)據(jù)，優(yōu)化擊球策略。硬件層面，算法與機(jī)器人29個(gè)自由度機(jī)身、自研控制器深度適配，實(shí)現(xiàn)亞毫秒級(jí)指令傳輸，兼顧高速對(duì)抗中的身體平衡與擊球精準(zhǔn)度。

北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院研究員，博士生導(dǎo)師仉尚航表示，從賽道奔跑到臺(tái)前對(duì)戰(zhàn)，從技術(shù)攻關(guān)到產(chǎn)業(yè)落地，具身智能產(chǎn)業(yè)正以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，持續(xù)拓展工業(yè)制造、民生服務(wù)、科研探索等多元應(yīng)用場(chǎng)景。未來(lái)，具身智能產(chǎn)業(yè)將持續(xù)賦能千行百業(yè)，在全球前沿產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中跑出中國(guó)加速度、展現(xiàn)中國(guó)創(chuàng)新實(shí)力。