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以50分26秒打破人類跑半馬世界紀錄
人形機器人加速跑向未來
2026-04-22 13:10:44
來源:中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導報  作者: 劉琴


本報記者 劉琴

4月19日,2026人形機器人半程馬拉松賽在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)(也稱“北京亦莊”)鳴槍開跑。來自國內(nèi)外102支賽隊的300臺機器人在21.0975公里的半程馬拉松比賽中同臺競技,經(jīng)過激烈角逐,來自榮耀齊天大圣隊的“閃電”機器人憑借50分26秒(凈用時)的成績獲得冠軍,比人類半馬世界紀錄快了近七分鐘。

賽事升級:上百支賽隊同臺競技

4月19日7時30分,隨著發(fā)令槍響,首發(fā)出戰(zhàn)、身披紅色機體外衣的“閃電”機器人沖了出去,步頻極快,雙臂隨之擺動,其速度一度飆到7米/秒以上。

“太快了!我們的鏡頭已經(jīng)無法跟上它了?!痹谫悎雠耘臄z的一位攝影記者說道。

與去年賽事相比,機器人提升的不僅是速度,今年賽事在參賽隊伍規(guī)模、技術(shù)路線選擇、賽制及賽場地形的復(fù)雜程度等方面全面升級。

從參賽隊伍看,從去年的20支賽隊擴容到今年的超百支,參賽區(qū)域從我國5省拓展至13省,并吸引5支國際賽隊參加;技術(shù)類型涵蓋自主導航、遙控兩大類別,其中自主導航參賽機器人占比近四成,參賽數(shù)量、參與范圍、技術(shù)類型均創(chuàng)歷史新高。

今年賽事的一大看點,在于自主導航機器人在沒有領(lǐng)航員、沒有外部輔助信號的情況下,機器人要完全自己“看路”,決定怎么跑。

“自主導航技術(shù)難點主要是在高速奔跑狀態(tài)下同時完成環(huán)境感知與實時決策。當機器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時,留給感知和決策的時間窗口極短,對算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度都提出非常高的要求?!碧旃り犛嘘P(guān)負責人說。

從賽制來看,自主導航組與遙控操作組同場競技、混合計時、統(tǒng)一排名,遙控組凈計時成績乘以1.2系數(shù),且自主導航組僅限4個可人工干預(yù)場景。

根據(jù)此前排位賽情況,賽制采用流水線式依次單發(fā)起跑,每次只出發(fā)一臺機器人,每兩臺間隔約30秒,并在專用賽道內(nèi)完成比賽,也就意味著首個出發(fā)的機器人,的確是實力強勁的“種子選手”,但并非板上釘釘?shù)墓谲姟?/p>

人形機器人(上海)有限公司CTO邢伯陽介紹說,面對規(guī)則中“遙控模式乘以1.2系數(shù)”的挑戰(zhàn),該公司派出的國地飛躍團隊確立了“優(yōu)先純自主運行”的策略,僅保留高精度遙操作用于應(yīng)急。

賽事裁判、首都體育學院電競專業(yè)二年級學生玄達文告訴記者,她全程跟隨的機器人便是國地飛躍隊機器人?!皺C器人在比賽過程中經(jīng)歷倒地、換電、膝關(guān)節(jié)發(fā)熱等問題,雖然過程曲折但還是成功完賽了?!?/p>

“機器人發(fā)展得太快了,去年只有6支隊伍完賽,今年完賽隊伍達到47支。”玄達文期待,機器人越跑越穩(wěn),跑完全程的隊伍越來越多。

技能升級:從“能跑”到“會跑”

人形機器人跑馬拉松是一項極限挑戰(zhàn),對機器人的運動穩(wěn)定性、續(xù)航能力及散熱性能提出極高要求,是對人形機器人技術(shù)實力的全面檢驗。

榮耀齊天大圣隊的一位工程師告訴記者,榮耀在消費電子領(lǐng)域的技術(shù)積累是這次機器人取得突破性進展不可或缺的一環(huán)。從散熱技術(shù)與材料到輕量化設(shè)計,再到硬件的可靠性,這些在移動終端上的技術(shù)積累為機器人綜合能力的快速提升提供了強有力的支撐。

今年,天工隊的“天工Ultra”以自主導航方式參賽,其憑借擬人和優(yōu)美的跑姿“出圈”。“機器人100%復(fù)刻了人類跑姿,從奔跑時的全身姿態(tài)、邁步時腳落地的極致細節(jié)還原,實現(xiàn)了更科學、更自然的姿態(tài)表現(xiàn),讓機器人就算不用穿鞋,也能輕盈落地。”天工隊有關(guān)負責人介紹說。

當來自廣州高擎動力科技有限公司的派加(Pi plus)機器人、全場最小的運動員手握奶瓶、邁著小碎步奔跑在賽道上時,眾多觀眾被它的萌趣形象“圈粉”。

“小尺寸人形機器人能給人類更多安全感,能夠更放心地讓孩子們接觸,這是我們做小尺寸人形機器人的意義?!备咔鎰恿?chuàng)始人張君暉介紹說,派加機器人身高僅75厘米,重量14kg,最高時速可達1.5米/秒。

在賽事終點,當國際賽隊“挽救計劃”賽隊機器人沖過終點時,該賽隊成員、德國慕尼黑工業(yè)大學硬件與系統(tǒng)集成工程師傅相予激動地說:“這次參賽讓我看到了中國機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,我們將自身的控制算法與中國的‘天工Ultra’硬件平臺結(jié)合,僅用10天就達成完賽目標”。

傅相予坦言,隨著具身智能軟硬件深度結(jié)合,人形機器人將具備極強的泛化和自主決策能力,它們很快將從實驗室走向災(zāi)害救援、工業(yè)制造和家庭服務(wù)等真實復(fù)雜場景并發(fā)揮巨大作用。此外,在他看來,人形機器人系統(tǒng)極其復(fù)雜,開源生態(tài)建設(shè)很重要,需要在國際層面推動數(shù)據(jù)、算法的開源共享與標準制定。

“今年機器人在步態(tài)穩(wěn)定性、硬件可靠性、奔跑速度、續(xù)航時間和自主能力等方面都有較大提升。”賽事規(guī)則專家組成員、清華大學自動化系機器人控制實驗室研究員趙明國告訴記者,未來,隨著機器人企業(yè)進一步加大機器人自主能力的研發(fā),更多的人才、資金涌入這個行業(yè),會帶動整個行業(yè)更快更好的發(fā)展。

服務(wù)升級:機器人當起“服務(wù)官”

在本次半馬賽事中,機器人化身“攝影師”“配速員”“啦啦隊”“補給員”等角色,提升選手參賽體驗,讓“人機共生”可感可觸。

在人類賽跑道,一些四足機器人成為本次半馬的官方配速員機器人,即“關(guān)門兔”,格外引人注目。

據(jù)悉,這次賽事還開創(chuàng)了全球首個自主跟隨機器人“關(guān)門兔”的先河。智身科技北京有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、聯(lián)席總裁劉宇龍告訴記者,該公司生產(chǎn)的銅錘M1 Pro機器人擔任本次賽事“關(guān)門兔”,以9分鐘/公里的穩(wěn)定配速,全程自主跟隨人類配速員,完成21公里“形影不離”的伴隨護航任務(wù),以實際行動印證具身智能從實驗室走向真實場景的技術(shù)可靠性與實用價值。

本末動力(北京)科技股份有限公司四足機器人D1也承擔了本次賽事“關(guān)門兔”任務(wù)。該公司機器人市場部負責人林忠彥說:“當機器人參與到賽程中,形成‘人機共跑,互補協(xié)作’時,機器人‘關(guān)門兔’專心做好控速的陪跑工作,賽場內(nèi)工作人員就可以擁有更多時間應(yīng)對參賽者的情緒安撫、急救應(yīng)急等狀況?!?/p>

“我們在馬拉松賽事中部署R1 Pro與R1 Lite兩款人形機器人,在補給點給人類跑者遞水、疊毛巾、遞毛巾?!毙呛D(北京)人工智能科技股份有限公司市場總監(jiān)張宇佳介紹道。

當人類跑者沖向補給站,機器人需要實時判斷:誰在伸手?需要什么?如何安全遞送?張宇佳告訴記者,這些看似簡單的動作,實則是對機器人“大腦”的終極測試。

在張宇佳看來,為本次馬拉松提供賽事服務(wù),是具身智能技術(shù)在開放、動態(tài)、高人流場景下的一次重要實戰(zhàn)驗證,更是人形機器人首次以全自主模式完成大規(guī)模戶外作業(yè),直面復(fù)雜場景帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)。

北京木子楊科技有限公司市場總監(jiān)黃煥源介紹說,該公司為賽事提供了“清潔+零售”兩種服務(wù),在賽事最后1公里道路部署了2臺智能清掃機器人,在終點休息區(qū)部署了1臺智能售賣機器人。

“馬拉松賽道人流密集且移動隨機,是極佳的‘數(shù)據(jù)富礦’,機器人在此采集的極端動態(tài)避障、人機交互數(shù)據(jù),將直接反哺大模型與感知系統(tǒng)的迭代優(yōu)化,讓機器人越用越聰明,加速從‘單體智能’向‘多機協(xié)同智能’演進。”黃煥源說。

“這場賽事不僅是競技場,隨著機器人加速邁向大規(guī)模、高可靠性的實際應(yīng)用,其將在與人類的深度協(xié)作中重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”趙明國說。

編輯:韓夢晨
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