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? 本報記者 劉琴

4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)（又稱“北京亦莊”）舉行。來自國內(nèi)外102支賽隊的300余臺機器人在21.0975公里的半馬賽程中競技。經(jīng)過激烈角逐，來自榮耀齊天大圣隊的“閃電”機器人憑借50分26秒（凈用時）的成績獲得冠軍。這一撞線時間比人類半馬世界紀錄快了近7分鐘。

賽事升級：速度規(guī)模類型創(chuàng)新高

4月19日7時30分，隨著發(fā)令槍響，身披紅黑色機體外衣的人形機器人“閃電”率先沖了出去，雙臂擺動，步頻極快，速度一度飆到7米/秒。

“太快了！我們的鏡頭已經(jīng)無法跟上了?！痹谫悎雠耘臄z的一位攝影記者說。

與去年相比，今年賽事提升的不僅是機器人奔跑速度，而且在參賽隊伍規(guī)模、技術路線選擇、賽制及賽場地形的復雜程度等方面全面升級。

此次賽事規(guī)模較上一年度擴容近5倍，吸引全國11個省份超百支隊伍參賽；參賽主體覆蓋北京人形機器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹科技、松延動力等頭部企業(yè)，以及清華大學、北京大學、中國科學技術大學等高校，并拓展國際賽隊5支；技術類型涵蓋自主導航、遙控兩大類別，其中自主導航參賽機器人占比近四成，參賽數(shù)量、參與范圍、技術類型均創(chuàng)歷史新高。

今年賽事的一大看點是，在沒有領航員及外部輔助信號的情況下，自主導航機器人要完全自己“看路”并決定如何跑。

“自主導航技術的主要難點是，在高速奔跑狀態(tài)下同時完成環(huán)境感知與實時決策。當機器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，對算力、算法和系統(tǒng)響應速度都提出非常高的要求?！碧旃り犛嘘P負責人說。

從賽制看，自主導航組與遙控操作組同場競技、混合計時、統(tǒng)一排名，遙控組凈計時成績乘以1.2系數(shù)，自主導航組僅限4個可人工干預場景。

根據(jù)此前排位賽情況，賽制采用流水線式依次單發(fā)起跑，每次只出發(fā)一臺機器人，每兩臺間隔約30秒鐘，并在專用賽道內(nèi)完成比賽。這意味著首個出發(fā)的機器人，是實力強勁的“種子”選手，并非板上釘釘?shù)墓谲姟?/p>

人形機器人（上海）有限公司首席技術官邢伯陽介紹說，面對規(guī)則中“遙控模式乘以1.2系數(shù)”的挑戰(zhàn)，該公司派出的國地飛躍團隊確立了“優(yōu)先純自主運行”策略，僅保留高精度遙操作用于應急。

賽事裁判、首都體育學院電競專業(yè)二年級學生玄達文告訴記者，她全程跟隨的機器人便是國地飛躍隊機器人?！皺C器人在比賽過程中經(jīng)歷倒地、換電、膝關節(jié)發(fā)熱等過程，雖然曲折，但還是成功完賽了。”

“去年只有6支隊伍完賽，今年完賽隊伍達到47支?！毙_文說，她期待機器人越跑越穩(wěn)，跑完全程的隊伍越來越多。

技能升級：從“能跑”到“會跑”

人形機器人參賽馬拉松，對其運動穩(wěn)定性、續(xù)航能力及散熱性能提出極高要求，這是對人形機器人技術實力的全面檢驗。

榮耀齊天大圣隊一位工程師告訴記者，榮耀在消費電子領域的技術積累是此次機器人取得突破性進展不可或缺的一環(huán)。從散熱技術與材料到輕量化設計，再到硬件的可靠性，這些在移動終端上的技術積累為機器人綜合能力的快速提升提供了強有力的支撐。

今年，天工隊“天工Ultra”機器人以自主導航方式參賽，其憑借擬人和優(yōu)美的跑姿“出圈”?！皺C器人100%復刻了人類跑姿，還原了奔跑時的全身姿態(tài)、邁步時腳落地的極致細節(jié)，實現(xiàn)了更科學、更自然的姿態(tài)表現(xiàn)，就算不用穿鞋也能輕盈落地?！碧旃り犛嘘P負責人介紹說。

當來自廣州高擎動力科技有限公司（以下簡稱“高擎動力”）的派加機器人——全場最小運動員手握奶瓶、邁著小碎步奔跑在賽道上時，眾多觀眾被它的萌趣形象“圈粉”。

“小尺寸人形機器人能給人類更多安全感，更放心地讓孩子們接觸，這是我們做小尺寸機器人的意義?！备咔鎰恿?chuàng)始人張君暉介紹說，派加機器人身高僅75厘米，重量14公斤（kg），最高時速可達1.5米/秒。

在賽事終點，當國際賽隊“挽救計劃”賽隊機器人沖過終點時，該賽隊成員、德國慕尼黑工業(yè)大學硬件與系統(tǒng)集成工程師傅相予激動地說：“這次參賽讓我看到了中國機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，我們將自身的控制算法與中國的‘天工Ultra’機器人硬件平臺結合，僅用10天就達成完賽目標?！?/p>

傅相予坦言，隨著具身智能軟硬件深度結合，人形機器人將具備極強的泛化和自主決策能力，它們很快將從實驗室走向災害救援、工業(yè)制造和家庭服務等真實復雜場景并發(fā)揮巨大作用。在他看來，人形機器人系統(tǒng)極其復雜，開源生態(tài)建設很重要，需要在國際層面推動數(shù)據(jù)、算法的開源共享與標準制定。

“今年機器人在步態(tài)穩(wěn)定性、硬件可靠性、奔跑速度、續(xù)航時間和自主能力等方面都有較大提升。”賽事規(guī)則專家組成員、清華大學自動化系機器人控制實驗室研究員趙明國告訴記者，未來，隨著機器人企業(yè)進一步加大機器人自主研發(fā)能力，更多人才、資金會涌入這個行業(yè)，帶動整個行業(yè)更快更好地發(fā)展。

服務升級：機器人當起“服務官”

在此次半馬賽事中，機器人化身“攝影師”“配速員”“啦啦隊”“補給員”等角色，為賽事提供服務保障，讓“人機共生”可感可觸。

在人類賽跑道上，一些四足機器人擔任此次半馬賽事的官方配速員即“關門兔”，格外引人注目。

智身科技北京有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、聯(lián)席總裁劉宇龍告訴記者，該公司生產(chǎn)的銅錘M1 Pro機器人擔任此次賽事“關門兔”，以9分鐘/公里的穩(wěn)定配速，全程自主跟隨人類運動員，“形影不離”完成伴隨護航任務，以實際行動印證具身智能從實驗室走向真實場景的技術可靠性與實用價值。

“我們在馬拉松賽事中部署R1 Pro與R1 Lite兩款人形機器人，在補給點給人類跑者遞水、疊毛巾、遞毛巾?！毙呛D（北京）人工智能科技股份有限公司市場總監(jiān)張宇佳介紹說。

當人類跑者沖向補給站，機器人需要實時判斷：誰在伸手？需要什么？如何安全遞送？張宇佳告訴記者，這些看似簡單的動作，實則是對機器人“大腦”的終極測試。

在張宇佳看來，為此次馬拉松提供賽事服務，是具身智能技術在開放、動態(tài)、高人流場景下的一次重要實戰(zhàn)驗證，更是人形機器人首次以全自主模式完成大規(guī)模戶外作業(yè)，直面復雜場景帶來的技術挑戰(zhàn)。

北京木子楊科技有限公司市場總監(jiān)黃煥源介紹說，該公司為賽事提供了“清潔+零售”兩種服務，在賽事最后一公里道路部署了2臺智能清掃機器人，在終點休息區(qū)部署了1臺智能售賣機器人。

“馬拉松賽道人流密集且移動隨機，是極佳的‘數(shù)據(jù)富礦’。機器人在此采集的極端動態(tài)避障、人機交互數(shù)據(jù)將直接反哺大模型與感知系統(tǒng)的迭代優(yōu)化，讓機器人越用越聰明，加速從‘單體智能’向‘多機協(xié)同智能’演進。”黃煥源說。

“這場賽事不僅是競技場更是訓練場，隨著機器人加速邁向大規(guī)模、高可靠性的實際應用，其將在與人類的深度協(xié)作中重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)?！壁w明國說。