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高輻射、高溫的核反應(yīng)熱室，是人類難以涉足的“生命禁區(qū)”，卻是核廢料處置的關(guān)鍵戰(zhàn)場(chǎng)。如今，一款“淄博造”智能遠(yuǎn)程操作機(jī)械臂成功破局，憑借自主研發(fā)的硬核實(shí)力和成本優(yōu)勢(shì)打破國(guó)外壟斷，為淄博高端裝備制造產(chǎn)業(yè)進(jìn)軍核工業(yè)領(lǐng)域注入強(qiáng)勁動(dòng)能，書寫了自主創(chuàng)新的亮眼答卷。

日前，走進(jìn)位于淄博高新區(qū)的淄博鑫旭電源科技有限公司生產(chǎn)車間，一款智能機(jī)械臂正在模擬高輻射環(huán)境下的精準(zhǔn)操作，讓操作員在安全區(qū)域就可以完成核廢料的精準(zhǔn)處置。

靈活自如的機(jī)械臂是企業(yè)多年深耕研發(fā)的堅(jiān)守，更是淄博高新區(qū)高端裝備制造業(yè)向高端化、智能化、國(guó)產(chǎn)化邁進(jìn)的生動(dòng)縮影。

核反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的熱室環(huán)境堪稱“極端考驗(yàn)”，長(zhǎng)期處于高溫、高輻射狀態(tài)，工作人員無(wú)法近距離作業(yè)，普通工業(yè)機(jī)械手也難以適應(yīng)這種極端工況。“這是核工業(yè)領(lǐng)域的共性難題，也是我們攻堅(jiān)的突破口?！泵鎸?duì)行業(yè)痛點(diǎn)，淄博鑫旭電源科技精準(zhǔn)發(fā)力，從核心材料入手，研發(fā)適配核工業(yè)場(chǎng)景的專用機(jī)械臂設(shè)備，誓要打破國(guó)外企業(yè)在該領(lǐng)域的壟斷格局。

“這個(gè)機(jī)械臂的使用壽命可達(dá)40年，里面的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)，包括上面的相機(jī)，所有材料選型都要耐放射性，而且對(duì)內(nèi)部密封性的要求也極高。”山東鑫旭集團(tuán)有限公司總工程師徐少波指著設(shè)備介紹道，每一個(gè)零部件的選型、每一處結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，都要經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試、不斷優(yōu)化，只為確保在極端工況下的穩(wěn)定性和可靠性。

僅僅滿足耐輻射、高密封的基礎(chǔ)要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，設(shè)備結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)部件和控制系統(tǒng)都要做出針對(duì)性優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的精細(xì)操作。為攻克這些核心難點(diǎn)，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)日夜鉆研、反復(fù)試驗(yàn)，創(chuàng)新性地在控制系統(tǒng)中增設(shè)機(jī)械臂軌跡規(guī)劃功能，通過(guò)算法糾偏技術(shù)，既保障了作業(yè)效率，又精準(zhǔn)把控了操作精度，讓機(jī)械臂真正實(shí)現(xiàn)“指哪打哪”。

“機(jī)械臂具備軌跡規(guī)劃功能，通過(guò)設(shè)置坐標(biāo)參數(shù)，能快速精準(zhǔn)地從一個(gè)操作點(diǎn)切換到另一個(gè)操作點(diǎn)，大幅提升了作業(yè)精度。操作員通過(guò)帶力矩反饋的手柄，就能實(shí)時(shí)感應(yīng)到機(jī)械臂的力量變化，操控起來(lái)更精準(zhǔn)、更高效。”徐少波的話語(yǔ)中滿是自豪。

這款智能機(jī)械臂的成功研發(fā)，不僅是一次技術(shù)突破，更是淄博鑫旭電源科技邁向高端智能制造的關(guān)鍵一步。依托對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前沿的精準(zhǔn)研判，企業(yè)早早布局核廢料處理相關(guān)領(lǐng)域，主動(dòng)搶占高端裝備市場(chǎng)新風(fēng)口，向核工業(yè)高端裝備領(lǐng)域穩(wěn)步轉(zhuǎn)型，走出了一條自主創(chuàng)新的發(fā)展之路。

“從前期布局核電領(lǐng)域，到如今聚焦核電后處理市場(chǎng)，我們始終以國(guó)產(chǎn)化替代為目標(biāo)，延伸自主研發(fā)設(shè)備的產(chǎn)業(yè)鏈，滿足國(guó)內(nèi)核電領(lǐng)域?qū)M(jìn)口設(shè)備替代、現(xiàn)有設(shè)備升級(jí)換代的需求?！鄙綎|鑫旭集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理、淄博鑫旭電源科技有限公司總經(jīng)理田豪文表示，打破國(guó)外壟斷、實(shí)現(xiàn)核心裝備自主可控，既是企業(yè)的發(fā)展愿景，也是企業(yè)的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)。

從產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)看，全球核工業(yè)已經(jīng)邁入反應(yīng)堆退役周期，一個(gè)千億元級(jí)的核廢料處理市場(chǎng)正在開啟。硬核實(shí)力加持，成本優(yōu)勢(shì)凸顯，讓這款“淄博造”智能機(jī)械臂在市場(chǎng)上脫穎而出。據(jù)了解，目前國(guó)際同類產(chǎn)品單臺(tái)造價(jià)高達(dá)1500萬(wàn)元，而淄博鑫旭電源科技研發(fā)的這款產(chǎn)品售價(jià)僅為700萬(wàn)至800萬(wàn)元，顯著的成本優(yōu)勢(shì)賦予了產(chǎn)品強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，也為其打開了廣闊的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。

“目前，我們手上已有6臺(tái)海外電站的訂單，國(guó)內(nèi)幾大核電集團(tuán)的相關(guān)訂單也在穩(wěn)步跟進(jìn)?！碧锖牢耐嘎?，未來(lái)企業(yè)將進(jìn)一步拓展發(fā)展空間，計(jì)劃整合核反應(yīng)熱室的設(shè)計(jì)、供貨、生產(chǎn)等全流程業(yè)務(wù)，從單一產(chǎn)品供應(yīng)商向熱室總包服務(wù)商轉(zhuǎn)型，持續(xù)深耕核工業(yè)高端裝備領(lǐng)域，為區(qū)域核工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量，也讓“淄博造”在全球高端裝備市場(chǎng)上綻放出更耀眼的光芒。

（圖片來(lái)源：淄博高新區(qū)）