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全國(guó)政協(xié)委員、天娛數(shù)科董事長(zhǎng) 賀晗

具身智能正成為繼大模型之后的新一輪產(chǎn)業(yè)“主賽道”。當(dāng)前，數(shù)據(jù)荒仍是具身智能發(fā)展的最大瓶頸，同時(shí)，具身智能面臨著“大腦”泛化能力不足、場(chǎng)景牽引不強(qiáng)，同質(zhì)化與泡沫風(fēng)險(xiǎn)上升的發(fā)展瓶頸。為此，我提出以下建議：

一是以國(guó)家級(jí)“具身數(shù)據(jù)要素工程”破題，建立公共數(shù)據(jù)底座、統(tǒng)一格式與權(quán)屬規(guī)則。建設(shè)若干“國(guó)家級(jí)具身智能數(shù)據(jù)采集與預(yù)訓(xùn)練中心”，面向典型任務(wù)（搬運(yùn)/裝配/分揀/巡檢/護(hù)理）形成可復(fù)用數(shù)據(jù)集。統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：動(dòng)作軌跡、力覺(jué)/觸覺(jué)、視覺(jué)語(yǔ)義、工位工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)格式與元數(shù)據(jù)規(guī)范，推動(dòng)跨企業(yè)、跨平臺(tái)復(fù)用。

二是大力發(fā)展具身基礎(chǔ)大模型。支持頭部AI企業(yè)與頂尖高校聯(lián)合研發(fā)多模態(tài)具身通用大模型。重點(diǎn)突破端到端控制算法和仿真到現(xiàn)實(shí)遷移技術(shù)，提升機(jī)器人的常識(shí)推理能力和未見(jiàn)環(huán)境下的泛化操作能力。

三是以“場(chǎng)景牽引+政府采購(gòu)/首臺(tái)套保險(xiǎn)+央國(guó)企帶頭應(yīng)用”拉動(dòng)規(guī)模化上崗。建立國(guó)家級(jí)“人形機(jī)器人上崗清單”：優(yōu)先選擇收益可量化、環(huán)境相對(duì)結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景（3C裝配、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、質(zhì)檢巡檢、?；?電力巡檢等）形成規(guī)模。推行“首臺(tái)套/首批次”風(fēng)險(xiǎn)分擔(dān)：用保險(xiǎn)、性能擔(dān)保、分階段驗(yàn)收與租賃降低企業(yè)采購(gòu)門檻。

四是做強(qiáng)軟件棧與開(kāi)源生態(tài)，用開(kāi)放接口降低重復(fù)研發(fā)、提高產(chǎn)業(yè)協(xié)同效率。推動(dòng)控制中間件、仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)工具鏈、評(píng)測(cè)基準(zhǔn)開(kāi)源（或開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)），形成類似“通用底座+行業(yè)插件”的生態(tài)。政府采購(gòu)、示范項(xiàng)目設(shè)置“開(kāi)放接口與可遷移性”要求，避免鎖死單一廠商。鼓勵(lì)“模型—控制—硬件”解耦，提高跨平臺(tái)復(fù)用率，降低中小企業(yè)進(jìn)入門檻。

（科技日?qǐng)?bào)記者馬愛(ài)平整理 受訪者供圖）