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“隨著人形機器人技術能力、應用場景的不斷拓展，我們看到了一個充滿無限可能的未來?！笔膶萌珖舜笏拇螘h新聞發(fā)布會上，大會新聞發(fā)言人婁勤儉道出了會場內外對人形機器人的熱切關注。

今年政府工作報告提出，培育發(fā)展未來能源、量子科技、具身智能、腦機接口、6G等未來產(chǎn)業(yè)。具身智能，是人工智能與機器人兩大領域深度融合的新興產(chǎn)業(yè)。作為具身智能最核心的物理載體，人形機器人正成為全球科技競爭的新焦點。多位代表委員建議，夯實技術底座、構建完整產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，推動人形機器人從“能演”加快邁向“能干”，讓新技術更好賦能生產(chǎn)生活。

技術突破更需要聰明“大腦”

人民大會堂外，全國政協(xié)委員、中國科學院自動化研究所研究員王亮腳步放得很慢，目光追隨著代表委員們匆匆走過的腳步。

“我喜歡觀察周圍人走路的姿態(tài)?！彼χ鴮τ浾呓忉尅Ｔ谒壑?，這些看似平常的步態(tài)蘊含著機器人設計的關鍵密碼?！皺C器人要想像人類一樣自然協(xié)調地行走，必然要模仿人類步態(tài)邏輯，這樣才能更好地適應復雜環(huán)境?！蓖趿琳f。

從模仿人類步態(tài)，到真正走進工廠干活，人形機器人還有很長的路要走。

“隨著人工智能大模型的突破，我們認為人形機器人迎來了爆發(fā)的時代?！比珖舜蟠怼⑿∶卓萍加邢挢熑喂緞?chuàng)始人雷軍向記者介紹。該企業(yè)2017年開始做智能制造，2020年開啟機器人業(yè)務。

雷軍坦言，工程化的巨大挑戰(zhàn)推動技術不斷突破?！皺C器人的問題十分復雜，你同時可能要解決六七個問題，尤其要解決它的工程化問題?！彼e例說，“一個靈巧手可能有20個關節(jié)，每一個關節(jié)都是一個電機，要確保穩(wěn)定運行面臨很大挑戰(zhàn)?！?/p>

不僅需要模仿人類的“身體”，更需要賦予機器人聰明的“大腦”。全國人大代表、廣東小鵬汽車科技有限公司董事長何小鵬認為，當前大部分人形機器人仍以軟件規(guī)則控制為主，在運動控制層面取得進展的同時，“智能大腦”能力仍有待提升。他建議加速推進“端側本地大腦”技術突破。

“與依賴云端計算的模式相比，本地部署的大模型，能夠顯著提升機器人的實時響應能力與安全性，也更有利于復雜環(huán)境中的任務執(zhí)行和場景泛化?！焙涡※i認為，這將成為推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵方向。

以需求為導向倒逼技術迭代

技術突破之外，另一重考驗是如何讓機器人真正“用起來”。

全國人大代表、武漢高德紅外股份有限公司董事長黃立創(chuàng)立的科技公司，正聚焦高仿生人形機器人賽道。他們面向智慧養(yǎng)老、家庭服務、醫(yī)療健康等市場需求，確立了“看著像人、摸著像人、交流起來也像人”的產(chǎn)品定位。

“從樣機走向市場，需要完整的產(chǎn)業(yè)鏈作為支撐。”黃立介紹，湖北目前已有9家人形機器人整機企業(yè)、116家核心零部件企業(yè)，零部件本地化率達85%，整機、零部件、算法全產(chǎn)業(yè)鏈集聚效應初顯。“我們率先建成了人形機器人創(chuàng)新中心，是全國規(guī)模最大、場景最豐富的人形機器人專業(yè)訓練平臺。”黃立表示，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)已形成“政策—科研—產(chǎn)業(yè)”協(xié)同聯(lián)動的格局，正加速邁向規(guī)?；瘧玫男码A段。

產(chǎn)業(yè)化探索已在一線展開。2024年起，宇樹科技股份有限公司與多家車企合作，其機器人在執(zhí)行單一裝配任務時，效率已超人工；近期，小米人形機器人進入汽車工廠“實習”，承擔自攻螺母上件、料箱搬運等任務。這些機器人基于自研的通用大模型，融合多模態(tài)感知與強化學習技術，平均無故障時間、單次任務成功率等關鍵指標正在穩(wěn)步提升。

雷軍預計，未來5年將有大批量人形機器人進入小米工廠干活。他同時表示，人形機器人“不單是一個玩具”，它可以“在工廠替代繁重勞動，進家庭做保姆”。

全國人大代表、南昌大學元宇宙研究院院長閔衛(wèi)東對此深有共鳴。他認為，需要精細操作的工業(yè)制造、需要細致情感交流的家庭陪護是“最難啃的骨頭”。而這也恰恰是最有可能率先跑通商業(yè)模式的場景。

“需求最迫切，也最容易倒逼技術迭代?！睂τ诋a(chǎn)業(yè)化的時間表，閔衛(wèi)東認為，“當前產(chǎn)業(yè)仍處小批量試制階段，但是規(guī)?；慨a(chǎn)也不會太遠，估計在未來2至5年內?！?/p>

此外，全國政協(xié)委員、中國農(nóng)工黨陜西省委會副主委袁京連提醒，在研發(fā)攻關的同時，要同步加強海外知識產(chǎn)權布局，為核心技術建起“專利圍欄”。在她看來，只有技術突破和專利布局兩手抓，中國機器人才能在全球市場行穩(wěn)致遠。